Matrice di rotazione
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Valerio
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- Iscritto il:venerdì 3 aprile 2015, 1:20 [phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/vendor/twig/twig/lib/Twig/Extension/Core.php on line 1236: count(): Parameter must be an array or an object that implements Countable
le matrici di rotazione che vengono trovate all'inizio della soluzione hanno i segni dei seni scambiati perchè viene assunta, in modo del tutto arbitraria, una rotazione oraria oppure c'è un altro motivo che non riesco a capire?
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GIMUSI
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Re: Matrice di rotazione
mi pare che si tratti solo di una conseguenza delle convenzioni adottate, per R una rotazione di fa sovrapporre z a y mentre per S una rotazione di fa sovrapporre z a x
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Re: Matrice di rotazione
prova a cambiare il segno di , le conclusioni non dovrebbero cambiare
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